Необходимо поддомкратить автомобиль, взять колесо двумя руками за верх и низ и покачать. Если есть люфт в шаровой он будет ощущаться, если сделать тоже самое только взявшись за колесо горизонтально, при наличии люфта будет свидетельствовать о неисправности наконечника или рулевой тяги или рулевого механизма, если люфт при качании в произвольной плоскости то это люфт подшипника ступицы. У вас скорее всего стук издает стойка стабилизатора.
Москва, Ford Focus