Здравствуйте, это иногда называют "рысканьем" авто по дороге. Причина может в неисправной подвеске и неправильно отрегулированным сход-развалом. В первую очередь необходимо поверить на СТО развал-схождение. И отрегулировать его при необходимости. Далее нужно продиагностировать ходовую часть автомобиля. Загнать его на подъемник и проверить на люфты, возможно придется менять амортизаторы (передние), сайлентблоки, рулевые тяги и наконечники, втулки стабилизатора поперечной устойчивости. И еще, как вариант, проверьте давление в шинах.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108