Здравствуйте, если проблема внутри коробки, то снаружи ее не определить, нужно слушать стетоскопом, возможно масло выработалось, если пробег большой, то лучше заменить, либо изношены подшипники внутренних валов, либо изношены синхронизаторы, точно можно определить только, вскрыв коробку для проведения дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108