Здравствуйте, Уважаемый!
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, если давно не меняли его, то замените, так же нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы соленоидов акпп. Так же проверьте подушки двигателя и акпп.
Балаково, Kia Ceed