В впшем случае стоит снять и осмотреть колодки и тормозной диск, возможно в их фрикционных накладках есть неправильные включения, слишком твёрдые, дерущие диск. Это брак. Проверьте также подвижность суппорта и очистите поверхности от грязи, часто причиной скрежета на наших дорогах становится именно грязь.