Здравствуйте! Во-первых, проверьте уровень тормозной жидкости в бачке (кроме ручника, индикатор так же сигнализирует и о проблемах с уровнем жидкости), если уровень нормальный, проверьте, опускается ли до конца рычаг стояночного тормоза, ему могут мешать расположенные в салоне вещи, а так же в нишу, где расположен контактор выключения ручного тормоза могут попасть мелкие предметы - монетки, орешки например
Одесса, Mercedes-Benz E-Class