Здравствуйте, первым делом нужно провести компьютерную диагностику, считать и расшифровать код неисправности. При этом совсем не обязательно что бы горела лампа неисправности, код записывается и хранится в памяти ЭБУ, до снятия клемм аккумулятора или стирания. После этого вы сможете проверить узел в котором возникает неисправность, скорее всего это один из датчиков ABS, их проводка, надежность крепления датчиков.
Красноярск, Nissan Gloria