Добрый день.
Если есть раскачивание автомобиля при исправной ходовке, тогда следует проверить рулевое управление, и амортизаторы.
Также, резина низкого качества может вызывать данные неполадки при езде.
Начните с проверки балансировки, состояния самих шин.
После желательно проверить амортизаторы, для этого можно резко оттормозиться, и если авто будет "прыгать" или уходить из прямолинейного движения - тогда под замену амортизаторы.
Херсон, Skoda Octavia