Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если был слышен шум, тогда проверьте не оборвало ли полуось, так как все признаки свидетельствуют этому.
Если полуоси целы, тогда проверять индикацию на приборной панели, видит ли система включенную передачу, как реагирует на педаль газа.
Но в данный момент, для предотвращения дальнейших разрушений лучше эвакуировать авто на станцию технического обслуживания, и лучше на платформе.
Херсон, Skoda Octavia