Здравствуйте.
А датчики кислорода вы заменили? Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы датчиков двигателя. Могут быть пропуски зажигания, нужно проверить давление в топливной системе, работу форсунок, свечи, вв провода (катушки зажигания), нет ли подсоса воздуха. Более точно можно определить после диагностики.
Балаково, Kia Ceed