Добрый вечер. Как заметил Михаил, стоит попробовать отсоединить троса от КПП и попробовать переключения передач непосредственно на самой КПП. Если все передачи включаются нормально, дело в приводе, если и на самом коробке переключение тугое, то следует смотреть механизм выбора, либо дефектовать саму КПП.
Mazda 3