Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если Вы говорите о ходовой части,тогда нужна ее комплексная диагностика, проверка работы амортизаторов, целостности всех сайлентблоков.
После уже на проверку углов развал-схождения.
Иногда плавать по трассе, вставать в колею авто может из-за плохой резины.
Херсон, Skoda Octavia