Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Это серьезная ошибка: U0100 - потеря связи с модулем управления двигателя. Принимаются постоянно ошибки от блока упр.движком. Причина может быть в самом ЭБУ, разъемах, проводке, CAN-шине. Нужно проводить более углубленную диагностику оригинальным дилерским сканером, для начала проверьте состояние разъемов и проводов, идущих от ЭБУ.
Ошибка P0700 - Система управления передачей (MIL Request) или неисправность модуля управления КПП.В первую очередь проверьте правильность работы выключения тормозов,так называемую лягушку.Если там все в порядке,нужно проверять датчик положения селектора АКПП,так как он дает команду на переключение передач.
Россия, Subaru Legacy