Все вопросы о Chevrolet Cruze

Выдает ошибку Р0751

Добрый день! Суть проблемы заключается в том что при переключении в драйв, автомобиль зачастую трогается с рывком и задняя передача либо не переключается, либо если поддать газ тоже рывком, но бывает и нормально трогается. Сделали диагностику, показала ошибку Р0751. Что делать то? Менять коробку, но это глубокий не бюджет, возможны ли какие то другие меры? И возможно ли провести ремонт самостоятельно?
Без ответа