Здравствуйте. Самым рациональным в данной ситуации сразу заехать в сервисный центр к официальному дилеру.
Причины могут быть в том что двигатель на холостых оборотах не справляется с нагрузкой от АКПП (топливо, свечи, катушки), а возможно что некорректным образом установлена защита картера(при её наличии), либо деформирована и через неё вибрация с агрегатов передаётся на кузов.
Россия, Subaru Legacy