Здравствуйте, в Российских тяжелых условиях эксплуатации авто масло в АКПП лучше менять каждые 30000-40000 км. При этом обязательно менять и масляный фильтр, т.к. он тоже забивается и может повлиять на работу коробки. Но для начала проверьте уровень масла, возможно он низкий и попросту нужно долить. Кроме того, оцените состояние самого масла, оно в идеале должно быть прозрачного слегка желтоватого цвета без запаха гари. Если у Вас оно не такое, то нужно полностью менять. Кроме масла проблемы могут быть в самой коробке, например, загрязнены гидроблок и каналы соленоидов или изношены фрикционы. В этом случае, чтобы понять, что именно неисправно, нужно сделать компьютерную диагностику АКПП сканером и по кодам ошибок выявить проблему.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108