Добрый день, Уважаемый! Может появление ошибки именно с включением задней скорости как то связано с включением лампы заднего хода? Может где то замыкание между проводами этих датчиков? Попробуйте найти предохранитель на переключатель фонаря заднего хода, если он есть, то вытащите его и попробуйте включить задний ход, таким образом можно проверить наличие замыкания в проводке.
Москва