Здравствуйте.
Большая вероятность что данная проблема возникает из-за крестовины рулевого вала.Она находится под капотом,под гофрой.Снимите стяжку и отодвиньте вверх гофру,намажете крестовины любой смазкой.Чуть ниже гофры резиновая крышка вала рейки,и под нее смазки тоже положите.
Если проблема в крестовине рулевого вала,то скорее всего ее придется заменить.
Крестовина рулевого вала — GMB ST-1640
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora