Здравствуйте.
Проверьте как включаются передачи при заглушенном двигателе, если нормально, то проблема может быть в сцеплении, попробуйте его прокачать. Если так же плохо, то проблема может быть в кулисе, тросах кулисы, механизме выбора передач, в самой мкпп.
Балаково, Kia Ceed