Доброе утро. Вам также стоит сделать диагностику с чтением кодов ошибок. Если есть в наличии коды, это существенно поможет определить неисправность. На обороты холостого хода влияет дроссельная заслонка, если её чистка к результату не привела, попробуйте поставить подменную, возможно она выходит из строя. А подергивания с плавающими оборотами могут быть не связаны вообще. Тут помимо компьютерной диагностики стоит проверить работу трансмиссии, а также систему зажигания и топливную.
Mazda 3