Учитывая, что толчки заметны на всех передачах, можно заподозрить либо общий износ механизмов коробки, либо что-либо одно, но их объединяющее, например масляный насос или регулирующий давление клапан. А диагностика не всемогуща, она не определит ни износ фрикционов, ни отклонения в давлении, не выходящие за определённые границы. Обращайтесь в профильный ремонт, без опыта АКПП не продиагностировать.