Здравствуйте, Уважаемый!
Начните с проверки люфта ступичного подшипника, так же стоит проверить не задевает ли защита тормозного диска о сам диск, далее попробуйте почистить направляющие суппорта и колодок, далее пробовать заменить колодки на другого производителя, далее нужно проверить работу цилиндра суппорта (не клинит ли его).
Балаково, Kia Ceed