Здравствуйте. Точную причину можно узнать только сделав диагностику ходовой части. Возможные основные неисправности могут быть следующими:
 - стойка стабилизатора
 - втулки стабилизатора
 - шаровая опора
 - сайлентблоки
 - рулевой наконечник или тяга- стук будет передаваться на руль
 - опорный подшипник стойки
 - в редких случаях сама стойка
 В любом случае есть смысл обратиться в специализированный сервис, либо если есть определённые навыки работы с автомобилями попросить помощника покачать автомобиль, а своими силами произвести осмотр.
 Удобней это сделать на смотровой яме.
                                    
                                                    Россия,                                                                            Subaru                            Legacy