Здравствуйте. Точную причину можно узнать только сделав диагностику ходовой части. Возможные основные неисправности могут быть следующими:
- стойка стабилизатора
- втулки стабилизатора
- шаровая опора
- сайлентблоки
- рулевой наконечник или тяга- стук будет передаваться на руль
- опорный подшипник стойки
- в редких случаях сама стойка
В любом случае есть смысл обратиться в специализированный сервис, либо если есть определённые навыки работы с автомобилями попросить помощника покачать автомобиль, а своими силами произвести осмотр.
Удобней это сделать на смотровой яме.
Россия, Subaru Legacy