Здравствуйте, так как в акпп нет процессов сгорания, 
источником пыли(потемнения) являются трущиеся фрикционы, вам следует поменять масло именно с промывкой так как грязь в акпп приводит к различным ошибкам в работе гидравлического блока управления 
и в целом ускорит износ агрегата, смешивать масла я бы в любом случае не рекомендовал, неизвестно как поведут 
себя компоненты взаимодействую между собой.
                                    
                                                    Барнаул,                                                                            Toyota                            Corolla