Здравствуйте.
Скорее всего у вас большой износ корзины и диска сцепления.Проверьте его состояние,если дело в нем тогда вам придется его заменить,после этого проблема исчезнет а педаль сцепления станет более нежная и динамичней будет набираться скорость.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora