Добрый день!
Это может быть вибрация от незакрепленных магистралей усилителя руля, или неравномерной работы насоса.
Проверьте натяжение ремня ГУРа, уровня масла в системе.
После, загоняйте авто на яму, и уже вращая рулем осматривайте что стучит конкретно.
Херсон, Skoda Octavia