Здравствуйте, вероятнее всего это связано с неисправным проводом датчика ABS, при повороте руля он изгибается и в нем теряется контакт, сделайте компьютерную диагностику автомобиля, расшифруйте считанный код и проверьте узел на который укажет ошибка.
Красноярск, Nissan Gloria