Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
В этом случае для начала необходимо установить откуда конкретно идёт стук: тормозные механизмы, коробка передач или сам двигатель, а далее уже проводить более конкретную проверку. По Вашему описанию назвать точную причину невозможно.
Россия, Subaru Legacy