После переборки коробки,нет задней скорости и коробка уходит в аварийный режим

Что может быть показывает ошибку 077 обрыв или замыкание.но ведёт себя странно с1 на 2 переключается потом пробукс и в аварийный режим уходит.но если переключать в ручную, 1,2 норм третья пробукс,иесли перевести на 4тую опять пробуксы на пятую пробукс 6я включается нормально