Здравствуйте, Уважаемый!
Дроссельная заслонка сама адаптируется через некоторый пробег и через несколько перезапусков двигателя. Если она не адаптируется, то нужно проверить нет ли подсоса воздуха во впуске, далее при помощи диагностического сканера проверить параметры работы дроссельной заслонки и сбросить ее адаптацию.
Балаково, Kia Ceed