Здравствуйте.
А обороты двигателя плавают только при включенной передаче или на паркинге на холостом ходу то же? Если на холостом ходу на паркинге, то проверьте нет ли подсоса воздуха во впуске.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте провести частичную замену масла в кпп. Так же нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп. Так же проблема может быть например в гидротрансформаторе кпп.
Балаково, Kia Ceed