Здравствуйте, Уважаемый!
Вы не указали какая кпп стоит на вашем автомобиле. Если акпп, то нужно провести диагностику сканером и проверить параметры ее работы. Если мкпп, то нужно проверить ее троса, кулису (можно отсоединить троса и проверить ход кулисы), далее стоит проверить механизм выбора передач, далее уже разбирать и проводить дефектовку кпп. Еще попробуйте отогреть автомобиль в теплом боксе.
Балаково, Kia Ceed