Добрый вечер. Как верно заметил Егор, нестабильная работа ГУР связана скорее всего с низкими оборотами ДВС, когда автомобиль практически глохнет. Собственно, по некорректным данным кислородного датчика, автомобиль как раз может нестабильно работать. Но конечно, хотелось бы знать все имеющиеся коды, тогда можно будет более полно представить картину. Только имейте ввиду, что по данной ошибке может неисправен не только кислородный датчик, а например иметь место повреждённой разъём или оборванная проводка. Это следует обязательно проверить.
Mazda 3