Почему горит значок "скользкая дорога"?

Доброго времени суток! Загорелся значок "скользкая дорога" на сухом асфальте. Не моргает, чек не горит! Компьютерная диагностика показывает 2 ошибки: 1- С0186 Цепь датчика поперечного ускорения 2- С0196 Сигнал угловой скорости рыскания Как решить проблемму? Пожалуйста помогите!