Здравствуйте. Вероятно причина такой работы КПП вызвана износом направляющих синхронизатора, это в том случае если остальные передачи работают исправно. Так же может быть и то что не до конца выключается сцепление. С данной неисправностью я бы рекомендовал обратиться в специализированный сервис для детальной проверки.
Россия, Subaru Legacy