Первым делом нужно проверить кулису, а также смотреть сцепление или регулировать его или уже менять. Но думаю, что дело в механизме переключения передач на КПП, в нем стоит фиксатор нейтрали, со временем его пластиковый наконечник изнашивается и передачи начинают выключаться с трудом. В этом случае желательно обратиться к специалистам на СТО, примерные цены: замена фиксатора около 1200 р., сам фиксатор в районе 700 р.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108