Здравствуйте. Ошибка P0700 - система управления передачей (MIL Request) или неисправность модуля управления КПП. В первую очередь проверьте правильность работы выключения тормозов, так называемую лягушку. Если там все в порядке, то нужно проверять датчик положения селектора АКПП, так как он дает команду на переключение передач и в случае неправильных сигналов, возникает ситуация которую Вы описали.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108