Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Ошибка P0700 - Система управления передачей (MIL Request) или неисправность модуля управления КПП. В первую очередь проверьте правильность работы выключения тормозов, так называемую лягушку. Если там все в порядке, нужно проверять датчик положения селектора АКПП, так как он дает команду на переключение передач.
Россия, Subaru Legacy