Здравствуйте.
А других ошибок нет?
P0223 - Датчик В положения дроссельной заслонки / датчик В положения педали акселератора — высокий уровень входного сигнала. Причина может быть в датчике положения дроссельной заслонки или педали газа, в разъеме или проводах до них, проверьте еще разъем ЭБУ.
Судя по отзывам, чаще всего бывает причина в контакте (один из четырех) бегунка дроссельной заслонки, можно снять крышку и проверить состояние.
Балаково, Kia Ceed