Здравствуйте.
P0016 - Положение коленчатого и распределительного валов, банк 1, датчик А — нет соответствия. Проверьте метки ГРМ и целостность зубьев ремня ГРМ. 
Встречается такая расшифровка, но по другим маркам C1555 - Сбой сварки реле двигателя рулевого управления с усилителем. Проведите диагностику дилерским сканером, возможно не корректно считалась ошибка.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed