Ошибка антипробуксовка

Доброе утро,подскажите раз в день обязательно загорается на панели антипробуксовка и тс ,машина в этот момент троит и не едет снимаем клеймы на 5 мин и потом все проходит.Что может быть .На диагностике показа датчик коленвала мы его поменяли но не чего не изменилось