День добрый. 17-ая ошибка на вашем автомобиле - это "Неисправность корректора фар". Необходимо попробовать отрегулировать фары. Если не поможет, то вероятней всего внутренняя неисправность корректора. Рекомендую обратиться к официалам, особенно если а\м гарантийный. Они продиагностируют корректор, и если всё нормально, удалят ошибку.
Mazda 3