Одновременно горит ABS и ESP

Здравствуйте! Одновременно горит ABS и ESP. Загорелись при езде по ровной трассе без резких разгонов и торможений. Чек енджин не горит. Перезапуск двигателя не помогает и потери мощности нет. Что это может быть? С уважением, Юрий.