Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего, на авто установлен гидравлический усилитель рулевого колеса.
И в таком случае, это или завоздушивание системы, малый уровень масла, или ослабление/износ ремня насоса.
В случае установки электроусилителя, это может быть износ самого мотора.
Херсон, Skoda Octavia