Здравствуйте, электронную педаль обучать желательно просто , через определённый пробег, например на плановом ТО. После чистки тоже нужно обучать. Но без видимы причин лезть туда не стоит, ведь при этом есть вероятность сломать разъём датчика, или повредить прокладку между дросселем и коллектором. Вы можете сделать поверхностную чистку, не снимая дросселя, например как на видео
https://www.youtube.com/watch?v=0VSHGo5dcBU
Сумы, Peugeot 605