Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит попробовать установить заведомо исправный аккумулятор для проверки, далее стоит проверить провода генератора и их контакты , так же проблема может быть например в регуляторе напряжения генератора. Если после восстановления напряжения зарядки, акпп дергаться не перестанет, тогда нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, так же его лучше заменить, еще нужно будет при помощи диагностического сканера проверить параметры работы акпп.
Балаково, Kia Ceed