Здравствуйте, если диагностика ошибок не показала, то причина неисправности механическая. Может быть загрязнен гидроблок (засорились каналы гидроблока или соленоидов) изношены фрикционы (образовались слишком большие зазоры в пакетах), вышла из строя муфта свободного хода. Нужно вскрывать АКПП и проводить дефектовку, по-другом никак причину не узнать. Если пробег большой, около 90000 км, то масло нужно менять полностью через аппарат с заменой фильтра. Для начала попробуйте проверить все же уровень масла в коробке. Если он вдруг низкий, то это тоже может привести к рывкам.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108