Здравствуйте.
Для экологии лучше поставить новый датчик кислорода. Для автомобиля лучше заменить катализатор на пламегаситель, сменить прошивку на Евро-2 и забыть про второй датчик кислорода. В зависимости от ошибки, проблема может быть например в проводке или разъеме датчика.
Балаково, Kia Ceed