Здравствуйте.
Нужно проверить троса переключения передач, так же, проблема может быть в механизме выбора передач и в кулисе. Нужно снять троса с коробки и проверить переключения кулисы, если она работает исправно, то снимайте механизм выбора передач (на фото) и проверяйте его работу. Так как автомобиль на гарантии, то обратитесь к ОД, для ремонта по гарантии.
Балаково, Kia Ceed