Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Если речь идёт о механической коробке передач, то причина проблемы вероятнее всего в неисправности сцепления. Если речь об автоматической коробке, то необходимо проверять привод переключения режимов АКПП.
Россия, Subaru Legacy